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エマージェンシー・ストップシグナル 自作その2

「エマージェンシー・ストップシグナル 自作」で検索すると、なぜか1ページ目にでてきます。
構想してからほったらかし。

IMGP1510.jpg

とりあえず完成させます。
前回、3軸の加速度センサーで計画しましたが、センサーを取り付ける場所でいろいろと補正が必要でソフト屋さんではないので断念、もっと単純に車速パルスを使う方法にしました。

ESS_Lamp.jpg

車速の測定はレシプロカルではなく、もっと単純に0.1秒単位でカウントするだけ。
加速度も前々回(2つ前)の値との比較。
なぜ、前々回かというと、前回(1つ前)だと取り損なうので。
一般の車速パルスだと周波数が低すぎてできませんが、buell XBの車速パルスは60Km/hで865Hzもあります。
50Km/h以上で6m/s2の減速で動作だそうです。



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