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超音波距離計

昔買った、はじめてのPSoCマイコンという本を引っ張りだして来ました。
はじめてのPSoC

以前に、ただでもらったPSoC Expressキットがあるので、これを使って超音波距離計を作ってみました。

PSoC_Eval1.jpg

何をしても距離の表示が299mmから2、3mmしか変わりません。
本についているCDのhexファイルでも、PSoC Designer5でbildしなおしても変化なし。
さて、どうしたもんでしょうか。
デバッガーもないので、オシロがないとこれ以上無理。

最近、デジタルオシロがとても安く買えるようで、調べてみるとowonとかいう会社のPDS5022Sが¥32,000でありました。
秋月とATEXで扱っているようで、秋月だと保証なし、ATEXだと1年の保証がつくようです。
ATEXで買おうと思ってメールで質問したら返事がない!
あきらめてチャリで秋月へ。

反射波形1

どうも送信波を受信側でもろに食らっている様子。

反射波形2

受信側のセンサを指で押さえてみました。
ずいぶんと直接波が小さくなりました。

超音波センサ

この右側に二つある黒い超音波センサ(2つ買うと300円)を使っていましたが、距離が近すぎるのか、これだとだめみたいです。
急遽、送信用と受信用のセットで600円のに変え、距離を離し、基板との間にスポンジの両面テープを入れてみました。

反射波形3

直接反射も小さくなり、距離も測定できるようになりました。

対策後IMG_1773










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